INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别?
载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。个人的一点理解，说的比较简单，因为INS是一个庞大的系统。
IMU,是英文Inertial Measurement Unit的缩写,指的是惯性测量装置,也称惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成。
惯导IMU是惯性测量单元（简称 IMU），是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。通常IMU要安装在被测物体的重心上。
INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)定位(GPS)就是告诉你,你现在在哪。导航就是告诉你,如何到你想要到的位置。
imu是什么意思?
IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。
无人机表演定位精确的根本原理是利用卫星定位系统(GPS)和惯性导航系统(IMU)。
IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。
惯性导航系统是一种基于惯性原理，通过检测和计算载体在惯性空间中的角速度和加速度，从而确定载体位置、速度和姿态的自主式导航设备。惯性导航系统主要由惯性测量单元和计算机组成。IMU包含陀螺仪和加速度计，分别用于测量载体的角速度和加速度。
飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机自检的时候会显示IMU异常。 此时需要重新校准IMU,步骤如下: 打开飞机遥控器,连上App,把飞机放置在水平的台面上。
惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。
查找设备怎么精准定位?
要精准定位设备,可以使用全球定位系统(GPS)技术,通过卫星信号和三角测量原理来确定设备的位置,并结合地图数据进行定位。
随着无人驾驶汽车需求的增长，车载惯性导航系统市场潜力巨大。预计到2025年，中国L2 级乘用车市场对IMU的需求将显著增加。惯性导航不仅在汽车领域，无人机市场同样受益，导航和定位技术为无人机发展提供了坚实支持。
IMU 是惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）的缩写。它是一种电子设备，用于测量和报告物体的三个基本线性运动（加速度）和三个基本角运动（角速度）。
惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
以下是惯导rtk的意思：惯导RTK就是加装了惯导系统(惯导系统有由陀螺仪 加速计两部分组成)的RTK，即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块，采用卫星 惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。什么是惯导RTK?惯导RTK和普通RTK有什么区别？惯导功能如何使用？
惯性导航的原理是什么？
惯性导航的基本工作原理：
以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。
惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。一般来说，惯性器件与导航物体固连，加速度计测量物体运动的加速度，已知初始状态(速度和位置)，加速度不断积分就可以计算出每个时刻速度和位置，就是这么简单的道理计算出速度位置进行导航。
但是问题来了，陀螺仪是干嘛用的？这要从上述积分过程来讲，加速度直接积分是不对的，直接积分只能准确体现物理的线运动过程，对于角运动，并不可行。试想一下，一个物理在做向心运动，基本是在原地不动，直接积分向心加速度肯定不对。
地球是椭圆的，而且地球绕着太阳转，我们常说的导航都是对地球导航的，而惯性器件测量的是惯性空间的，一般来说，相对于太阳恒星的。
所以，在物体整个过程中，势必存在转动情况，这个转动过程就是陀螺仪来跟踪的。有了陀螺仪和加速度计，物体的平动和转动都有了测量量，剩下的就是对应积分运算，这样就可以计算出准确的速度位置量了，当然物体的姿态也是中间重要的计算量。
惯性导航的基本工作原理：
以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。
应用
惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用，是现代国防系统的核心技术产品，被广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域。随着成本的降低和需求的增长，惯性导航技术已扩展到大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等商用领域，甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被广泛应用。
